Главное меню программы показано на рис. выше в развёрнутом виде.
Практически все команды главного меню дублируются кнопками панелей инструментов или другими
контекстными меню программы. Поскольку об инструментарии программы далее речь пойдёт более подробно,
то я опишу только корневые пункты главного меню, не останавливаясь на подпунктах:
Меню File – содержит команды создания, сохранения и загрузки механизмов, а также
выхода из программы;
Меню Interface – содержит команды управления интерфейсом программы, такие как
настройка видимости панелей, открытие других окон и настройка стилей отображения структурной схемы;
Меню Viewport – содержит команды настройки активного вида (обозначаемого жирной
рамкой), дублируется контекстным меню вида;
Меню Editor Tools – содержит команды переключения активных инструментов редактора
объектов и режимов редактирования;
Меню Create – содержит команды создания новых звеньев, элементов кинематических пар
или групп;
Меню Structure Item – содержит команды редактирования структуры механизма, дублируется
контекстным меню панели просмотра структуры механизма;
Меню Help – содержит команды вызова помощи по программе и краткой информации о ней.
      Далее при описании функций программы, будут указываться соответствующие им пункты главного меню.