Перед тем, как начать подробное описание структуры механизма, дадим самое общее понятие механизма, не базирующееся на других понятиях:

Механизм - это совокупность взаимосвязанных твёрдых тел, предназначенная для преобразования входов на одном или нескольких твёрдых телах в выходы на других твёрдых телах. [4]

      Данное определение объясняет назначение любого механизма, заключающееся в преобразовании движения, но не даёт точного понимания структуры этого механизма. В следующих разделах, будет дано подробное описание структурных элементов механизма и способов их взаимодействия. После этого в разделе "кинематические цепи" будет дано более точное определение механизма, описывающее его структуру и базирующееся на введённых понятиях.

     На расположенном справа рисунке приведён пример механизма, называемого платформой Стюарта, который состоит в общей сложности из 8 твёрдых тел: конструкции крепления, 6 поршней и прикреплённой к ним платформы. Этот механизм служит для точного позиционирования платформы вместе с прикреплённым к ней устройством.

Перейти к следующему разделу