Пространственные рычажные механизмы являются важной составляющей современной техники и производственных технологий. Механические системы часто выполняют весьма серьёзные задачи, требующие высокой надёжности и точности. Конструктору, обычно требуется знать, как будет действовать разработанный им механизм ещё до его окончательного изготовления. В связи с этими требованиями к процессу создания механизмов, крайне важными являются возможности выполнения полного проектирования механизмов и моделирования их работы.

      Известными примерами пространственных механизмов (ПРМ) являются шасси, механизация крыла и механизмы управления самолётов, роботы-манипуляторы последовательной и параллельной структуры (в том числе платформы Стюарта) и др. Проектирование названных технических систем осуществляется сегодня с использованием CAD-систем, таких как “AutoCad” или “Компас”. Эти системы позволяют абсолютно точно спроектировать конструкцию механизма и его деталей до мельчайших подробностей, но обычно не позволяют выполнять структурный анализ и какие-либо расчеты работы этого механизма.

      Моделирование кинематики ПРМ отличается высокой геометрической сложностью и определяет качество конечного продукта, стоимость его изготовления и эксплуатации. Выполнение кинематических расчетов ПРМ ставит на первый план совершенно другие задачи перед программной системой, в отличие от систем проектирования. Первостепенную важность приобретают проблемы представления структуры механизмов, методы параметрического моделирования анализируемых объектов, а так же возможности выполнения кинематических расчетов по построенной модели.

      На сегодняшний день существует несколько систем динамического и кинематического анализа пространственных механизмов, в числе которых программы ADAMS и Dynamic Designer (компании MacNeal-Schwendler Corporation), используемые совместно с продуктами Autodesk Mechanical Desktop, SolidWorks и SolidEdge [5] . Несмотря на широкие возможности, предоставляемые этими системами, они используются лишь узким кругом специалистов работающих в крупных производственных компаниях, что связано, в первую очередь, с ценой на эти продукты. Таким образом, следует констатировать отсутствие достойного массового средства для автоматизации проектирования кинематики ПРМ.

      Основной задачей этого проекта, является разработка новой программной системы, позволяющей проектировать кинематику пространственных механизмов. Программа должна иметь удобный для пользователя графический интерфейс, обладающий возможностью 3-х мерного моделирования аналога структурных схем механизмов. Кроме того, важно обеспечить средства представления структуры механизма и средства параметрического моделирования его объектов.

      В разделе сайта "теория механизмов" делается краткое введение в предметную область: теорию механизмов и машин. В следующем разделе "проект системы" описывается проблема разработки и вырабатываются требования к программной системе и средствам программирования для её создания, выполняется проектирование программы: разрабатываются типы данных для представления ПРМ и решения задач пользователя. Следующий раздел "описание GUI" содержит подробное описание написанной на данный момент части программы, как для программиста, так и для пользователя. И, наконец, последний раздел "дополнение" содержит информацию о результатах проделанной работы, демо-версию программы и ссылки на используемые ресурсы и литературу. Чтобы подробнее ознакомиться с сайтом, перейдите на страницу "путеводитель".